[发明专利]一种基于动态优化算法的动态车辆路径规划方法在审
申请号: | 202210805136.4 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115391977A | 公开(公告)日: | 2022-11-25 |
发明(设计)人: | 王万良;陈忠馗;赵燕伟;吴菲;沈豪鑫;张辉伦 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06N3/00;G06F17/18;G06F111/06;G06F111/04;G06F111/08 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 楼明阳 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于动态优化算法的动态路径规划方法,包括:动态车辆路径问题的描述以及约束条件,动态车辆规划方法的实现流程和具体实施方式。根据专利要求书1所述的基于动态优化算法的动态路径规划方法,其特征在于1)对当前时刻和上一时刻的非支配解集进行分区,分别对每个分区采用前馈中心点算法预测下一时刻的非支配集。2)通过非支配解集与结构化参考点之间的联系算法,筛选出多样性好的个体,选择非支配解集中收敛性好的拐点,两者统称为特殊点,3)对当前时刻和上一时刻的特殊点采用逐步搜索策略,预测下一时刻的特殊点。4)自适应的种群多样性保持机制,维持下一时刻种群的大小保持不变。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 动态 优化 算法 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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