[发明专利]用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备有效
申请号: | 202210807835.2 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN114852417B | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/38;B65B61/20 |
代理公司: | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人: | 朱泽义 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能装箱设备技术领域,提供一种用于封装有芝士片的包装袋的装箱设备,包括:芝士供给单元、隔板供给单元、芝士摆放调整单元、以及箱体供给单元;芝士供给单元包括芝士输送机构和芝士定位机构;隔板供给单元包括第一隔板供给机构和第二隔板供给机构;芝士摆放调整单元包括暂存多个包装袋和多个第一隔板的调整摆放机构和将多个包装袋从芝士定位机构处转移至调整摆放机构处暂存,然后调整暂存的多个包装袋和多个第一隔板之间的间距后送入箱体的抓取机构。本发明能够保证软质、容易发生变形的层叠芝士片保持错落层叠的状态,保证各芝士片不会发生变形,各条边不会发生粘连,保证用户在撕扯芝士片时可以整片撕下,保证用户体验。 | ||
搜索关键词: | 用于 装有 芝士片 装袋 装箱 设备 | ||
【主权项】:
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