[发明专利]脉冲控制方法及其系统、存储介质在审
申请号: | 202210811470.0 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN115089289A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 马剑豪;汪龙;衷兴华 | 申请(专利权)人: | 杭州维纳安可医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/10;G06T17/00 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 何少岩 |
地址: | 310000 浙江省杭州市钱塘区下沙街道福城路4*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种脉冲控制方法及其系统、存储介质,该方法包括:通过获得待消融组织的物理参数;获取待消融组织的医学影像数据进行三维重建以及规划进针路线,得到三维模型以及消融电极位于进针路线中不同位置的三维模型的图像参数并基于进针路线控制消融电极移动;获取消融电极进行消融的落点位置,基于落点位置和落点位置的图像参数确定当前时刻的消融范围和消融范围上的区域参数;根据消融范围、区域参数和物理参数计算出对应的脉冲信息,并基于脉冲信息控制系统输出对应的脉冲信号。本方法通过图像参数、物理参数和实时检测的数据实时控制对脉冲信号调整,避免由于输出的脉冲的消融范围不可适应性调整,导致输出的脉冲在消融时存在不准确。 | ||
搜索关键词: | 脉冲 控制 方法 及其 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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