[发明专利]一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法在审
| 申请号： | 202210812072.0 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115178920A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;邓火生;戴建树 | 申请（专利权）人： | 广西安博特智能科技有限公司;广西焊杰机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外角焊缝拐角处焊枪姿态规划方法，针对拐点处焊接时的小位移大角度变化易引起焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄等质量问题，使焊枪在到达拐点处前的一段距离焊枪姿态开始由第一段直线的焊枪姿态逐渐变化至指向外角焊缝角的平分线的焊枪姿态，在拐点处后一段距离内焊枪姿态逐渐变化至第二段直线的焊枪姿态，保证焊枪从一段直线焊缝设定的姿态平滑过渡到下一段直线焊缝设定的姿态，防止拐点处焊缝熔深浅、未熔合、焊缝偏窄的产生，提高产品焊接质量。本发明控制方法通过程序实现，可广泛应用于机器人焊接工艺技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外角 焊缝 拐角 焊枪 姿态 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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