[发明专利]一种混合切换双工位针刺机器人有效
| 申请号： | 202210812610.6 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115094575B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;郑宏伟;李皎;任志鹏;吴凯杰;苏星兆;焦亚男;陈利 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | D04H18/02 | 分类号： | D04H18/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合切换双工位针刺机器人，包括机械臂、针刺执行器、双工位工作平台、芯模一、芯模二和芯模底座；针刺执行器安装在机械臂上；芯模一和芯模二固定于各自的芯模底座上；所述双工位工作平台包括机架、升降组件、旋转变位组件、回转运动组件和直线移位组件。本机器人可实现复杂空间曲面预制件的高质高效针刺成型，设备较为简单、编程较容易；同时，采用旋转/直线混合切换双工位，大大降低了工作台的空间占用量，且较简单的系统使得设备的总体成本较低。本机器人仅需采用一个机器人外部回转轴和一个直线升降运动轴，总共8轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 切换 双工 针刺 机器人 | ||
【主权项】：
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