[发明专利]位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202210815836.1 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114913500B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;刘刚江;易成伟 | 申请（专利权）人： | 福思（杭州）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 范丽霞 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种位姿确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像包括多帧原始图像；基于所述待检测图像确定车道线信息、位姿变化信息以及相机外参，所述位姿变化信息包括基于所述多帧原始图像得到的位姿变化情况；基于所述车道线信息、位姿变化信息以及相机外参确定车辆位姿。可借助位姿变化信息与相机外参对车道线信息进行补偿与校准，避免了车道线不平行情况以及无车道线情况对车辆位姿确定的干扰，进而提高了单目测距测量车辆位姿精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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