[发明专利]机械臂钻孔定位系统、方法、台车、触摸屏及存储介质有效
| 申请号： | 202210817934.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114893130B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 赵金富;张磊;刘文星;王茹玲;赵生军 | 申请（专利权）人： | 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04;G01D21/02;F15B13/08;F15B21/02 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 075100 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于矿山掘进钻孔定位技术领域，提供了一种机械臂钻孔定位系统、方法、台车、触摸屏及存储介质，该系统包括：机械臂和触摸屏，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一油缸至第八油缸，伸缩第一油缸至第八油缸控制第一机械臂和第二机械臂运动，机械臂还包括角度传感器、位移传感器和压力传感器；触摸屏用于接收用户指令，基于用户指令、预设定位算法和传感器的数值控制第一机械臂和第二机械臂按照布孔文件进行运动。本发明使操作人员不需要操作矿山掘进台车的操作手柄，即可快速、准确地完成钻孔定位。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 钻孔 定位 系统 方法 台车 触摸屏 存储 介质 | ||
【主权项】：
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