[发明专利]一种通用性强的硒鼓拆解机械手有效
| 申请号： | 202210818409.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114952723B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 杨吉伟;邹明科;蒋卫星 | 申请（专利权）人： | 东莞市铁石文档科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用性强的硒鼓拆解机械手，包括第一直线位移机构、第二直线位移机构和螺钉拆卸装置；螺钉拆卸装置包括旋转动力单元、旋拧头和供液座；旋拧头包括旋拧本体、推筒、分液座、加热头、冷却头、吸注头、推出驱动机构；分液座与旋转动力单元连接，旋拧本体的后端固定在推出驱动机构上，推筒与推出驱动机构的输出端连接；冷却头、分液座、供液座之间形成有冷却回路，吸注头、分液座、供液座之间形成有用于输送热相变材料的相变回路，相变回路贯穿旋拧本体的前端面；旋拧本体的前端沿周向均布有拔脱块，拔脱块滑动铰接在旋拧本体上，拔脱块还与推筒的前端铰接；本发明适用不同型号的硒鼓拆解作业，通用性强，硒鼓拆解效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用性 硒鼓 拆解 机械手 | ||
【主权项】：
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