[发明专利]一种术后病人搬运机器人

摘要

本发明涉及软体机器人领域，具体公开了一种术后病人搬运机器人，包括软体驱动装置、床体、气路装置、气泵和电源，软体驱动装置为多个且竖向排列于床体上方，软体驱动装置包括多个相互连接的软体驱动单元，软体驱动单元包括能够相对于床体横向方向翻转的变形体和连接于变形体下方的基座，基座内设有充气腔，变形体为腔体型结构且与所述充气腔连通，气泵通过气路装置与软体驱动装置连接。本发明能够提高患者在被搬运过程中的舒适性，避免在搬运过程中对患者造成二次伤害，此外，通过控制器能够驱动单组驱动器单独运动或多组驱动器同时运动，实现对了术后患者的平稳安全搬运与自动化搬运，可以缓解医院中存在的术后病人需要搬运但人手不足的问题。