[发明专利]一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统在审
| 申请号： | 202210818699.7 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115390581A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 贾俊;戴永东;陈诚;张淏凌;王茂飞;王神玉;杨振伟;曹世鹏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃;林淡如 |
| 地址： | 225700 江苏省泰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电力设备 线图 无人机 最佳 巡航 路径 规划系统 | ||
【主权项】：
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