[发明专利]一种适用于不规则管道的变构机器人在审
| 申请号： | 202210818977.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115370868A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 史乃煜;李鹤;王洪亮;朱伟;门艳忠 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/10;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道机器人的结构设计，特别涉及一种适用于不规则管道的变构机器人，采用模块化设计，可按需要进行组装，能够在变径、阶梯、圆形、矩形、弯曲等多种不同的管道内工作，前后2端设有外接拓展接口，可按需要选配摄像头、各种探测器、清扫拾取机构等，实现功能的拓展；包括壳体，所述壳体上安装有转盘两个，转盘上安装有行走轮总成，行走轮总成包括行走轮驱动电机、行走轮静支架、麦克纳姆轮和行走轮动支架，两个转盘分别与行走轮静支架和行走轮动支架转动配合，行走轮驱动电机的机身安装在行走轮静支架上且与麦克纳姆轮连动，所述麦克纳姆轮也分别与行走轮静支架和行走轮动支架连接，壳体内设有变形传动总成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 不规则 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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