[发明专利]一种待测模型的圆柱面定位方法及抓取方法在审
| 申请号： | 202210824848.0 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115170519A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 邢加伟;王芳;李硕 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 夏华栋;顾可嘉 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种待测模型的圆柱面定位方法，包括：获得柱塞泵转子油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸，根据油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸计算油窗宽度的要求尺寸；在柱塞泵转子油窗孔加工完成以后，检测柱塞泵转子油窗宽度的测量尺寸；判定：当油窗宽度的测量尺寸与油窗宽度的要求尺寸处于预设误差范围内时，零件合格。本公开通过常用的量具卡尺即可测量油窗宽度，从而判断油窗包角尺寸是否合格，成本低，测量方便。同时也可以精确计算油窗包角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 圆柱面 定位 方法 抓取 | ||
【主权项】：
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