[发明专利]一种变径气囊封堵机器人系统有效
| 申请号： | 202210825650.4 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115163964B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 孙强;于振中;赵修林;汪伟;杨静 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | F16L55/134 | 分类号： | F16L55/134;F17D5/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 张景云 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变径气囊封堵机器人系统，机器人包括外框架组件、内导筒组件；外框架组件开有容纳内导筒组件的容纳腔，内导筒组件套设在外框架组件内并沿容纳腔滑动伸出所述外框架组件；限位装置包括与外框架组件可拆卸固定的空心筒及固定在空心筒上的至少2个约束单元；变径气囊位于內导筒组件并延伸至空心筒，约束单元朝向所述空心筒中心方向运动挤压所述气囊，使其在抽气时保持设定姿态。本发明采用限位装置对变径气囊在抽气过程中的变形进行约束，保障变径气囊抽气后位姿不发生偏斜，不影响进入横井的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 封堵 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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