[发明专利]一种焊接机器人及其校准方法在审
| 申请号： | 202210827916.9 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115647689A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 钱元弟;金仁才;程安春;王晋东;贺中国;王慧 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 合肥知升云专利代理事务所(普通合伙) 34241 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人及其校准方法，包括机器人本体和导轨，还包括：底座、定位板、控制处理器、升降部件、激光发射部件和激光接收部件，底座包括上块体和下块体，至少三个不在同一条线上的升降部件位于上块体和下块体之间；定位板位于导轨的两端，激光发射部件和激光接收部件分别安装在底座和对应的定位板上，激光接收部件用于将激光落在其上的位置信息传递至控制处理器，控制处理器对该信息进行处理并控制各升降部件进行升降动作。本发明，通过对上块体的姿态进行调整，实现对焊接机器人的姿态是调整，使机器人本体的姿态不受导轨的形变影响，确保焊接机器人能够长期稳定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 及其 校准 方法 | ||
【主权项】：
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