[发明专利]一种线驱手功能康复机器人

摘要

本申请公开了一种线驱手功能康复机器人，涉及医疗康复器械技术领域。该线驱手功能康复机器人包括驱动组件、与所述驱动组件连接的更换对接组件，以及与所述更换对接组件连接的训练手套；所述驱动组件包括基座、在所述基座上设置的多个驱动电机，以及分别与所述驱动电机对应连接的转盘，所述转盘上设置有驱动线绳，所述基座上还滑动连接有连接块，所述驱动组件通过连接块与所述更换对接组件连接，所述转盘与所述连接块之间通过所述驱动线绳连接，且所述驱动线绳所在直线与所述转盘的外圈相切。能够减少摩擦损耗，提高驱动效率，从而提升患指屈伸训练的有效性。