[发明专利]电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210834692.4 | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115102436A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;庄文杰;花为 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H02P6/28 | 分类号： | H02P6/28;H02P6/20;H02P6/24;H02K7/102;G01L5/28 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供电机械制动装置制动力观测方法、系统、设备及存储介质，涉及制动控制方法领域。该电机械制动装置制动力观测方法包括利用电流闭环控制方法使制动电机输出制动力，推动机械执行机构与制动盘接触，逐步提升电机交轴电流，测定制动盘压力与丝杠位移特征曲线，利用三阶数学模型拟合曲线表达式，测定制动状态下的机械执行机构位移即可获取实时制动力，最后设计制动间隙的调整方法保证制动力观测的可靠性。本发明实现了电机械制动装置制动力的观测方式，满足了电机械制动装置制动力观测的精度要求，降低了系统的安装成本，提升了系统长时间运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 制动 装置 观测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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