[发明专利]测量转向轮转角的方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202210843768.X 申请日: 2022-07-18
公开(公告)号: CN115180018B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 金达;刘行健;张明超;康建云 申请(专利权)人: 苏州智加科技有限公司
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02
代理公司: 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 代理人: 邢少真
地址: 215100 江苏省苏州市相城*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种测量转向轮转角的方法、装置、设备及存储介质,属于测量技术领域,该方法包括:通过图像采集设备获取包括测量杆的第一图像,测量杆与车辆的转向轮同步转向,图像采集设备与转向轮不同步转向;根据测量杆在第一图像中的位置获取第一测量角;基于测量角与转角之间的关系,获取第一测量角对应的第一转角,将第一转角作为转向轮的转角。该方法通过图像处理方式实现了对转向轮转角的非接触测量,避免了由传感器与转向零部件之间的接触导致的测量误差,提高了转向轮转角的测量精确度。
搜索关键词: 测量 转向 轮转 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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