[发明专利]基于SPI总线接收SSI接口编码器数据的系统及传输方法在审

专利信息
申请号: 202210845992.2 申请日: 2022-07-19
公开(公告)号: CN115391241A 公开(公告)日: 2022-11-25
发明(设计)人: 王亮;张红洛;高业灿;刘念;王嘉仪 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
主分类号: G06F13/10 分类号: G06F13/10;G06F13/12;G06F13/42
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 赵革革
地址: 471099 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明涉及一种基于SPI总线接收SSI接口编码器数据的系统及传输方法,SSI接口编码器通过一个具有数据收发功能的422芯片与STM32上具有SPI复用功能的管脚相连:编码器的Clock+、Clock‑分别接在422的T+、T‑上,编码器的Data+、Data‑接在422的R+、R‑上,422上的发送T与STM32的SPI时钟信号SCK相连接,422上的接收R与STM32的SPI主设备输入MISO相连接,微控制器的时钟信号SCK经422芯片送到编码器中,在同步时钟脉冲的驱动下,编码器的角度信息通过MISO一位一位传输到微控制器中,高位数据在前,低位数据在后。本发明的优势在于:利用STM32微控制器的SPI总线实现同步数据的读取,既不需要增加额外硬件电路,也不会占用太多MCU的资源,是一种既经济又实用的方法。
搜索关键词: 基于 spi 总线 接收 ssi 接口 编码器 数据 系统 传输 方法
【主权项】:
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