[发明专利]共轴双旋翼无人机有效
| 申请号： | 202210849743.0 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115158648B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 金弘哲;朱志远;王子建;葛明达;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C1/30;B64C37/02;B64U20/50;B64U10/11;B64U40/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 共轴双旋翼无人机，它包含机身、起落架、共轴双旋翼、双旋翼动力系统、并联操纵机构、机臂折叠动力系统和对接机构，双旋翼动力系统安装在并联操纵机构上，所述并联操纵机构安装在机身的上部，以控制双旋翼动力系统在空间的姿态，在机身的周向上均匀布置有多根定机臂，每根定机臂上可转动地设置有一根动机臂，机臂折叠动力系统布置在机身的下部，以控制所有动机臂同步朝向机身折叠，对接公头和对接母头交替设置在动机臂的末端，用于无人机之间的对接，起落架安装在定机臂的底部。本发明单个无人机结构紧凑，可对接组合成稳定性更高、载荷能力更强的空中作业平台，能应对更复杂的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 共轴双旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
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