[发明专利]一种非对称式分布麦轮车在审
申请号: | 202210851778.8 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115027595A | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 杨子豪;黄园前;刘涛;麦展华;崔海杰 | 申请(专利权)人: | 轮趣科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | B62D61/00 | 分类号: | B62D61/00;B60K1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种非对称式分布麦轮车,包括机体,机体上设有至少一个驱动模组;每个驱动模组包括平行设置的两个驱动模块,每个驱动模组所包括的两个驱动模块的头尾朝向相反;每个驱动模块包括旋转驱动件,旋转驱动件固定连接机体,旋转驱动件的驱动轴连接有麦轮。本发明将两个驱动模块平行设置,从而可减小机体的宽度,狭长的机体让非对称式分布麦轮车可以在狭小缝隙中行驶;本发明无需对麦轮结构进行更改,成本低廉;本发明采用麦轮和驱动模块连接,麦轮为全向移动轮,即使两个麦轮不处于同一直线,非对称式分布麦轮车仍然可以正常行驶,并且能够基于麦轮的运动特性实现横向、斜向和转弯等运动方式。 | ||
搜索关键词: | 一种 对称 分布 麦轮车 | ||
【主权项】:
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