[发明专利]一种AVM标定方法及系统在审
| 申请号： | 202210856180.8 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115345941A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 付斌;程海东;涂宁宁;黄闻;朱煦晗 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06T5/50;H04N5/232 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方晖 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种AVM标定方法及系统，该方法包括：将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆与标定布上设定位置重合；选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；存储所有测试车辆的标定数据；对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。通过该方案可以使得车辆能够适应不同悬架高度下的AVM系统产生的不同畸变，保障AVM畸变矫正的准确性，解决装备空气悬架车辆AVM系统在不同悬架高度下带来的畸变问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 avm 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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