[发明专利]一种全自动草方格沙障铺种装置及方法在审
| 申请号： | 202210856466.6 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN115075214A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张良;余平安;刘旭光;卢家烨;刘亦凡;朱文涛;朱立红 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | E02D3/00 | 分类号： | E02D3/00;E02D15/00 |
| 代理公司： | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人： | 吕晓蓉 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动草方格沙障铺种装置及方法，全自动草方格沙障铺种装置包括对插入沙地的草帘进行覆土并压实的覆土机构，覆土机构沿铺种装置的行进方向的中轴线对称布置有覆土组件和连杆组件，覆土组件通过连杆组件与动力设备的输出端连接；在动力设备的输出端向下运动的第一阶段，连杆组件带动覆土组件向中轴线靠拢完成覆土操作；在动力设备的输出端向下运动的第二阶段，连杆组件带动覆土组件向下挤压沙土。全自动草方格沙障铺种方法包括以下步骤：基于铺种装置的位置参数和接收到的指令制定铺种装置的行走计划，基于电机参数和行走计划制定作业计划以控制铺种装置进行插草和控制覆土机构进行覆土和压实，以完成草沙障的稳定布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 方格 沙障铺种 装置 方法 | ||
【主权项】：
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