[发明专利]一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法

摘要

本发明涉及一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法，该塔机标准节的装配工装包括多个标准节，多个标准节依次相连，相邻的标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；相邻的标准节上的销孔通过定位结构对正，相邻的标准节通过插入销孔的销钉连接；装配控制模块用于向图像采集装置、举升套架和顶升模块输出相应的控制指令；举升套架，将销钉从销孔中推出或将销钉推入销孔中；图像采集装置用于采集待加装标准节和待加装标准节相邻的标准节上的销孔的对正图像；顶升模块用于将举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。本申请实现了塔机标准节低风险、快速化、自动化加节和降节的目的。