[发明专利]一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统在审
| 申请号： | 202210859734.X | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115042149A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张定华;朱建波;丁荣军;涂绍平;彭勃;刘浩平;李仁雄;杨鸣远;廖津余;吴旋;周要 | 申请（专利权）人： | 上海中车艾森迪海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 201308 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于全电驱的海底履带作业机器人动力及控制系统，包括：水面控制系统、水下电子舱和若干电驱电机，所述水面控制系统与水下电子舱通讯连接，所述水下电子舱与电驱电机电连接，所述电驱电机分别连接并驱动海底作业机器人的各个驱动机构。由水面控制系统发出控制指令，通过光纤传输到水下电子舱，由水下电子舱再传输到独立的电驱电机。相比于阀控方式，电控方式指令传输速度非常快，大大提高了控制响应速度，可实现对履带速度的实时调节控制，从而可以精准控制海底作业机器人的行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 全电驱 海底 履带 作业 机器人 动力 控制系统 | ||
【主权项】：
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