[发明专利]一种仿生乌贼水下工作平台装置及控制方法有效
| 申请号： | 202210860580.6 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115107967B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李国彦;王晨阳;赵奕超;王文明;赵静雯;田旭 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/18;B63H11/02;B63H1/30;B63C11/52 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 程小娟 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿生乌贼水下工作平台装置及控制方法，属于仿生机械的技术领域，该装置侧翼悬浮机构可模拟乌贼侧鳍波动运动过程，实现水下悬浮、转向、姿态调整的功能，运动灵活稳定，易于固定区域长久定点布控，与尾部反冲推进机构协调控制，可在水下复杂环境中同时满足高速、低速、悬停等实际工作需求，具有较强的机动性和平稳性。该装置可以搭载多样的水下工作设备，功能可扩展性强，运动灵活稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 乌贼 水下 工作 平台 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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