[发明专利]一种面向航天航空领域的超大工作空间激光加工机器人在审
| 申请号： | 202210862616.4 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115138965A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;曹文熬;彭帅;闫樨霖;陈建宇;胡泊 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B23K26/08 | 分类号： | B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 康靖 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向航天航空领域的超大工作空间激光加工机器人，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、五个驱动电机、末端执行器、以及并联连接在机架与动平台之间的第一、第二、第三分支；所述第一分支从机架到动平台顺序连接有导轨一、滑块一、四万向铰平行四边形机构；所述第二分支从机架到动平台顺序连接有导轨二、滑块二、长连杆三；所述第三分支从机架到动平台顺序连接有导轨三、滑块三、长连杆四；本发明采用三分支并联机构构型实现五自由度运动，结构紧凑、制造成本低，同时具备高刚度和超大工作空间，在航空航天领域具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 航天航空 领域 超大 工作 空间 激光 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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