[发明专利]一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法在审
申请号: | 202210863372.1 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115309942A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 杨清海;杨浩章;沈中 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学广州研究院 |
主分类号: | G06F16/81 | 分类号: | G06F16/81;G06F16/25 |
代理公司: | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人: | 覃汉赳 |
地址: | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向工业机器人制造系统的信息建模方法,涉及信息建模技术领域。设备物理模型包括各物理设备的设备信息和连接关系;根据连接关系将各物理设备通过ESB连接,得到SOA物理模型;根据预设对应关系将设备信息映射为OPC UA的数据格式,将SOA物理模型与OPC UA节点相互对应,建立设备OPC UA信息模型;将设备OPC UA信息模型映射到OPC UA服务器地址空间中,生成实例化模型;根据实例OPC UA信息模型生成节点集,完成信息建模。通过上述信息建模方法可以将不同供应厂商的设备和应用程序之间的软件接口标准化,使其间的数据交换更加简单化,可以有效地解决不同制造商数据格式不一致的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 工业 机器人 制造 系统 信息 建模 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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