[发明专利]四足机器人用轻量化液压油源在审
| 申请号： | 202210872450.4 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115289082A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 巴凯先;李化顺;刘桂江;陈馨;刘畅;李景彬;高宾;史亚鹏;俞滨 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | F15B11/17 | 分类号： | F15B11/17;F15B19/00;F15B1/02;F15B13/02;F15B21/041;F15B21/0423 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 刘翠芹 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四足机器人用轻量化液压油源，其包括高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块、控制模块和支撑模块，其中，高速电机泵模块、高压油路模块、低压油路模块和控制模块均设置在支撑模块上；高速电机泵模块、高压油路模块和低压油路模块彼此之间相互连接。控制模块与其余模块通讯连接并对其余模块的工作进行控制。一方面，本发明的液压油源体积小、供油压力大、液压系统的流量高且液压系统流量和压力调节方便。另一方面，本发明的液压油源功重比高，能够在为液压足式机器人提供充足动力的同时，减轻了负重，提高了机器人的续航能力和机动性，能够在多种机器人领域进行应用。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 量化 液压油 | ||
【主权项】：
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