[发明专利]二次清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210873679.X | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115444325A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 李蒙;谭国炎;孙乾;任娟娟;班玥;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 王文 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种二次清洁方法、装置、清洁机器人及存储介质，用于提高清洁质量。二次清洁方法包括：获取目标区域的栅格地图，栅格地图包括至少一个初始清洁分区；判断是否存在满足二次清洁条件的初始清洁分区，若存在，将满足二次清洁条件的初始清洁分区确定为二次清洁分区，得到至少一个二次清洁分区，二次清洁条件为初始清洁分区内有沿墙标记且未被清洁标记填满；根据预置的障碍物信息库判断至少一个二次清洁分区中是否存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区；若存在清洁机器人能够到达的二次清洁分区，则导航至目标分区进行清洁，目标分区为清洁机器人能够到达且距离最短的二次清洁分区。 | ||
| 搜索关键词： | 二次 清洁 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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