[发明专利]焊接线生成装置、焊接线生成方法以及焊接线生成程序在审
| 申请号： | 202210874157.1 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115705028A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 吉本达也;冈本阳;芦田强 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够无需设为三维CAD数据就能够自动地生成焊接线的焊接线生成装置、焊接线生成方法以及焊接线生成程序。本发明的焊接线生成装置(S)具备：点云数据取得部(1)，其取得在规定的空间配置的焊接对象的多个工件的三维点云数据；边缘提取部(22)，其从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中提取边缘的三维点云数据；工件点云数据生成部(23)，其基于从由点云数据取得部(1)取得的三维点云数据中删除由边缘提取部(22)提取出的边缘的三维点云数据的删除后的三维点云数据，而生成所述多个工件各自的三维点云数据；以及焊接线生成部(24)，其基于由工件点云数据生成部(23)生成的所述多个工件各自的各三维点云数据，而生成针对所述多个工件的焊接线。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 生成 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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