[发明专利]一种无人机入站导航方法及系统在审
| 申请号： | 202210874724.3 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115096292A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 高明;张建林;彭真明 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 邓治平 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机入站导航方法及系统，方法包括：获取地面基准信号与地面参考信号，所述地面基准信号为基准信号发生装置在参考地面上发射的信号，所述地面参考信号为参考信号发生装置在参考地面上发射的信号；根据所述地面基准信号与所述地面参考信号，解算得到参考信号传输时间和参考信号强度；根据所述参考信号传输时间和参考信号强度，对所述无人机进行入站导航。通过获取地面基准信号和地面参考信号进行解算，得到参考信号传输时间和参考信号强度，从而可以根据参考信号传输时间和参考信号强度来对无人机进行入站引导，利用参考信号传输时间和参考信号强度，可以提高定位精度，进而提高无人机入站导航的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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