[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202210879612.7 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115675623A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 松田哲;并河勋;安乐厚二;饭田友幸;山下正治;柴田宪治 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;崔俊红 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种转向控制装置(50)，包括基础轴向力计算器(81)、限制轴向力计算器(82)和最终轴向力计算器(83)。限制轴向力计算器(82)包括转向角保持器(91)、基准角度计算器(93)、最终差计算器(94)和轴向力计算器(95)。转向角保持器(91)被配置成在转弯轮(16)的转弯操作受到限制时，保持在限制转弯操作时的转向角。基准角度计算器(93)被配置成计算基准角度。最终差计算器(94)被配置成计算作为基准角度与当前转向角之间的最终差的最终差。轴向力计算器(95)被配置成基于最终差的值计算限制轴向力。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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