[发明专利]一种电网高空清障机器人在审
| 申请号： | 202210879719.1 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115036847A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 吴毅江;崔益国;陈浩河;张晓东;董芝春;胡筱曼;王俊翔 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨艺 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电网高空清障机器人，包括无人机主体以及安装于无人机主体上的清障装置。该清障装置设计为包括装置主体、第一驱动组件以及两个清障组件。第一驱动组件安装于装置主体上，且至少与一个清障组件连接，用于调节两个清障组件之间的距离。两个清障组件均包括切刀以及夹持组件，切刀用于切断障碍物，夹持组件用于在切刀切断障碍物前对障碍物形成夹持限位。第一驱动组件驱动至少一个清障组件运动时，在切刀切割障碍物前，两个夹持组件能够对树障等障碍物先进行夹持限位，将障碍物稳固住，不仅能够提升后续切割的效率而且能够使得障碍物在被切断后仍能够被夹持在无人机主体上，以便于将障碍物从空中转移到地面，具有较高的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电网 高空 清障 机器人 | ||
【主权项】：
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