[发明专利]自动涂布装置和自动涂布方法在审
| 申请号： | 202210879994.3 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116105913A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 田名网克周;林美由希 | 申请（专利权）人： | 新东工业株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供自动涂布装置和自动涂布方法，自动涂布装置(1)包括机械臂(13)、用于对工件涂布作为液体的涂料(L1)的涂布手(10)、检测作用于涂布手(10)的力及力矩的力觉传感器(14)以及基于根据力觉传感器(14)的输出信号计算出的参数(FX、FY、FZ、MX、MY、MZ)来控制机械臂(13)的控制部。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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