[发明专利]一种用于送餐机器人的视觉识别方法在审
| 申请号： | 202210882218.9 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115657654A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 邓俊广;席娓;邓俊涛;陈锦锋;张挺 | 申请（专利权）人： | 东莞康视达自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈友 |
| 地址： | 523415 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 视觉 识别 方法 | ||
【主权项】：
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