[发明专利]一种钢筋笼焊点捕捉装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202210883600.1 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115008084A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈保胜;张子豪;陈家昌;顾鑫柯;胡涛江;山城彬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学信息工程学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种钢筋笼焊点捕捉装置，包括压筋机构和捕捉机构；压筋机构包括用于压紧箍筋的压筋轮、通过摆架与所述压筋轮相连的十字连杆、与十字连杆相连且为所述压筋轮提供压力的压料气缸；捕捉机构包括用于捕捉主筋的勾爪、与勾爪相连且带动勾爪上下运动的竖直气缸、用于固定竖直气缸的直角连杆、与所述直角连杆相连的水平气缸、用于安装水平气缸且固定在所述十字连杆上的游梁，本发明由压筋机构压在缠绕的箍筋上，确定焊点运动平面，捕捉机构固定在压筋机构上，且在焊点运动平面内，捕捉机构捕捉主筋，并跟随主筋运动，从而完成焊点捕捉，具有高效率捕捉、高可靠性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 笼焊点 捕捉 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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