[发明专利]网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法及应用有效
| 申请号： | 202210883974.3 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115240442B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 张卫华;王昌胜;丁恒;吴文佑;张小旗;朱文佳;雍海风;孙婷;刘嘉茗 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网联环境下前方事故车辆的跟驰车辆最优换道控制方法及应用，适用于网联环境下高速公路发生交通事故时车辆的换道控制，该网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法以事故发生后车辆换道时在行驶方向上的行驶距离之和最小为控制目标，以最小安全距离和换道完成时间为约束条件，构建换道可行点的优化选择模型，从而求解出车辆的最优换道点。本发明能有助于高速公路事故点上游的车辆顺畅地通过事故影响区，从而能避免事故造成的交通拥堵和二次事故。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 前方 事故 车辆 最优 控制 方法 应用 | ||
【主权项】：
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