[发明专利]车辆避障方法、装置、计算机可读存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210887440.8 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115352440A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 陈野;张骞;杨明 | 申请（专利权）人： | 东软集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆避障方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，该方法包括：当车辆在预规划路径上行驶并检测到障碍物时，获取障碍物的属性，基于障碍物的属性及车辆的车辆参数信息，确定车辆完成避障后车辆中心所在位置的第一坐标，基于第一坐标从预存储的多个避障变道宽度中匹配得到目标避障变道宽度，每个避障变道宽度对应指定数量的备选路线，从目标避障变道宽度对应的备选路线中确定目标路线，根据第一坐标及目标路线数据确定实际避障路线，控制车辆按照实际避障路线行驶，以避开障碍物；能够根据障碍物的属性及车辆自身情况自适应调节避障路线，提升了驾乘人员的乘车体验，为确保行车安全及提高行车效率提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东软集团股份有限公司，未经东软集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210887440.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于热成像的辅助认证方法
- 下一篇：换热器
