[发明专利]一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法在审
| 申请号： | 202210887610.2 | 申请日： | 2022-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN115328079A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 徐峰;刘厚德;王程瑞;王学谦;梁斌 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀锋 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集合论和未知输入观测器的故障检测方法，包括以下步骤：S1：建立具有有界随机扰动与测量噪声的待检测系统的状态空间模型；S2：根据待检测系统的状态空间模型构造参数待定的未知输入观测器；S3：根据系统模型和观测器模型建立状态估计误差与残差迭代方程；S4：根据迭代方程导出状态估计误差集与残差集迭代公式；S5：建立最小化残差集尺寸的优化问题，求得最小化残差集尺寸的观测器参数；S6：根据观测器参数计算最小残差集，执行故障检测。本发明提供了一种统一了集理论未知输入观测器和集值观测器的故障检测方法框架，能够实现更低的保守性，并且对待检测系统所需满足的条件要求更低，适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集合论 未知 输入 观测器 故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
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