[发明专利]一种基于自动驾驶的狭窄车道车辆避让方法在审
| 申请号： | 202210891127.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115339470A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 熊常春;王敬贵;李国元;沈之锐;刘妍;吴江川;李苗;熊桥峰;张富耕 | 申请（专利权）人： | 深圳季连科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于自动驾驶的狭窄车道车辆避让方法，包括：自动驾驶系统获取道路宽度和识别前方的路段类型；车联网系统获取周边车辆的位置信息；车联网系统判断是否有迎面行驶的车辆，具体包括：通过GPS车辆定位判断迎面行驶的车辆是否在窄道相遇；若有迎面行驶的车，和己车的车身大小同道路宽度进行比较，判断是否可以同时经过；制定已车与迎面车的避让策略，包括迎面车先过策略与本车先过策略；根据避让策略分析结果判断撞车风险和违规风险进行避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 驾驶 狭窄 车道 车辆 避让 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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