[发明专利]执行器饱和受限的领导跟随多智能体系统协同控制方法在审
| 申请号： | 202210891826.6 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116627031A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 姜晓伟;兰洁洁 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 吴晓茜 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行器饱和受限的领导跟随多智能体系统协同控制方法，包括以下步骤：构建多智能体系统；所述多智能体系统包括1个领导者和n个跟随者；构建多智能体一致性控制协议；构建多智能体一致性约束条件和参数集合；使参数集合满足所述约束条件，则多智能体系统达到在所述多智能体一致性控制协议下的一致性控制。本发明有益效果是：在多智能体协同控制过程中，减少了智能体间的通信负担，降低了通信频率，提高了资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 饱和 受限 领导 跟随 智能 体系 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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