[发明专利]一种超大型人字闸门门体焊接装置在审
申请号: | 202210893229.7 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN115122005A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 王志超;吴伟文;高全永;蔡健卫;邱建军;龚文江 | 申请(专利权)人: | 广东省源天工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人: | 冯程程 |
地址: | 511300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种超大型人字闸门门体焊接装置,包括:侧部支撑板、辊轴安装块、辊轴、定位板、人字闸门定位组件、Z轴梁、Y轴梁、X轴梁、焊接机械臂基座、第一焊接机械臂、第二焊接机械臂、焊接组件、图像采集装置、X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置、Z轴伺服驱动装置以及工控机;图像采集装置设置于所述焊接组件的一侧,所述图像采集装置用于在焊接过程中采集人字闸门门体焊接区域的图像并将所述图像传输至工控机进行焊接缺陷的识别,解决现有的超大型人字闸门门体的生产过程中焊接工作量大,容易产生如气孔、凹坑、焊瘤等焊接缺陷,由于焊缝数量多,依赖人工完成焊缝缺陷识别大大影响了工作效率的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 超大型 闸门 焊接 装置 | ||
【主权项】:
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