[发明专利]管板焊焊接方法、系统、焊接机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210893759.1 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115319323A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 朱清德;田希文;高磊 | 申请（专利权）人： | 熵智科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/053;B23K37/02;B25J9/16;G06V20/00;G06V10/44 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 何秋石 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管板焊焊接方法、系统、焊接机器人及存储介质，该方法通过发送图像采集指令至视觉子系统，以使视觉子系统根据图像采集指令采集待焊接管板的管板外圆轮廓；接收视觉子系统反馈的管板外圆轮廓，根据管板外圆轮廓识别图像采集是否成功；若成功，则获取待焊接管板的焊道空间坐标值及工艺参数信息；根据焊道空间坐标值及工艺参数信息执行焊接，以完成待焊接管板的所有焊道焊接。本发明在管板外圆轮廓识别图像采集成功时，获取待焊接管板的焊道空间坐标值及工艺参数信息；根据焊道空间坐标值及工艺参数信息执行焊接，避免在管板种类变化的情况下重新进行离线编程，从而无需对不同种类的管板分别进行离线编程，提升了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管板焊 焊接 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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