[发明专利]一种多自由度机械臂在审
| 申请号： | 202210895096.7 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115157221A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张贝妮;翁孟坤;陈方圆 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括支架、旋转台、夹爪竖直调整机构、移动臂、夹爪水平调整机构和电动夹爪，旋转台上安装支架；夹爪竖直调整机构包括第一减速电机和第一丝杠机构，第一丝杠机构包括第一丝杠及第一传动螺母，第一传动螺母与所述移动臂固定连接，第一传动螺母上设置有水平的导向轨；夹爪水平调整机构包括第二减速电机、第二丝杠机构和滑动杆，第二丝杠机构包括第二丝杠及第二传动螺母，第二丝杠通过轴承安装在第一传动螺母上，滑动杆的一端固定连接在第二传动螺母上，滑动杆的另一端安装所述电动夹爪，所述滑动杆滑动安装在所述导向轨上。本发明的电动夹爪可旋转、水平移动以及竖直移动，从而具有多个方向的自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 | ||
【主权项】：
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