[发明专利]柔性仿生鱿鱼水下观测平台在审
| 申请号： | 202210896102.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115158611A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 姜书侠;黄小双;李炳麟;孔祥洪;陈新军;王彪;姜哲;柯正帆 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;G01C13/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 田敏 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本发明既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 仿生 鱿鱼 水下 观测 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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