[发明专利]自动驾驶仿真测试图像处理方法及装置在审
| 申请号： | 202210896539.4 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN115345771A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 严宋扬;潘余曦 | 申请（专利权）人： | 西安深信科创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/60 | 分类号： | G06T1/60;G06F12/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘雪稳 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶仿真测试图像处理方法及装置，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，解决了自动驾驶测试过程中不同机位显示端的图像不能同步显示的技术问题。该方法包括：获取多个摄像机模型中每个摄像机模型在同一个时间段采集的自动驾驶系统控制的目标车辆模型在仿真环境中的多个图像；根据每个所述摄像机模型采集的多个图像，确定每个摄像机模型关联的图像缓存队列；每间隔预设时间，同步多个图像缓存队列位于队头位置的图像的时间戳；向每个摄像机模型对应的机位显示端发送各自关联的图像缓存队列中存储的至少一张图像，至少一张图像包括时间戳同步后位于图像缓存队列的队头位置的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 图像 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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