[发明专利]双冗余全解耦的线控制动系统在审
| 申请号： | 202210897909.6 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115320560A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 陈镇涛;李亮;刘子俊;魏凌涛 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60T8/92 | 分类号： | B60T8/92;B60T8/88;B60T7/04;B60T13/66;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李雪静 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种双冗余全解耦的线控制动系统，该系统包括：与制动轮缸无连接的制动踏板；脚感模拟器，用于提供制动力和阻尼模拟；冗余踏板行程传感器，用于驾驶员制动时感应制动踏板的行程信号；储液罐；四个制动轮缸，对四个车轮进行制动；液压源，包括同轴连接的主电机和副电机，根据不同的制动模式控制主电机和副电机制动；控制器，用于将制动踏板的行程信号转化为电机执行指令，根据电机执行指令控制液压源的电机输出相应的液压压力。该系统可以实现无差别的冗余制动安全，当主电机失效时，备份电机可以立即接管；在需要补液的情况下，可以启动补液模式，双电机同时作用，增加驱动扭矩，缩短补液时间。 | ||
| 搜索关键词： | 冗余 全解耦 控制 系统 | ||
【主权项】：
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