[发明专利]一种舞蹈机器人道具联动方法及系统在审
| 申请号： | 202210898862.5 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115107053A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘诣;张剑波 | 申请（专利权）人： | 北京奕麟科技文化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 袁克来 |
| 地址： | 100071 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种舞蹈机器人道具联动方法及系统，包括与机器人本体连接的动力组件、传动系统和处理器，还包括分别在机器人本体的手臂末端外侧安装的道具和内侧设置的道具控制模块。处理器基于动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行的舞蹈动作定义舞蹈动作时间节点；确定在舞蹈动作时间节点配合舞蹈机器人在舞蹈过程中执行道具动作的相应道具和道具开合状态；将需在舞蹈动作时间节点执行道具动作的道具启动信号和开合状态发送给道具控制模块；根据处理器发送的舞蹈动作时间节点、道具启动信号和开合状态信息向相应道具触发动作信号，控制道具的开合状态。上述方案充分配合的舞蹈道具动作，使机器人舞蹈表演的表现力、感染力都得到了极大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞蹈 机器人 道具 联动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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