[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统

摘要

本发明公开一种永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：S1、将机械角速度速期望值ω*与转子的当前机械角速度值的差值作为系统状态量变量x；S2、检测系统是否远离滑模面，即|s|是否大于1，若是检测结果为是，则趋近律中的幂次项指数α＝0，否则,趋近律中的幂次项指数α取值为：0α1；S3、基于趋近律构建永磁同步电机当前在d‑q轴坐标系下的期望q轴电流iq*，期望q轴电流iq*来控制永磁同步电机当前的q轴电流的输入。本发明提出了一种新的趋近律，以距滑模面的远近选取不同的幂次项指数，并在指数项中引入系统状态变量，构建了一个具有变指数幂次项和变指数项系数的新型趋近律，在保持控制系统较快的趋近速度前提下有效削弱了系统的抖振。