[发明专利]路径规划方法、装置、清洁系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210899776.6 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN115390552A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王宇谦;龚鼎;王锦涛;梁康华 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种路径规划方法、装置、清洁系统及存储介质，方法包括：获取待规划区域的区域地图，所述区域地图包括第一子区域和第二子区域，基于所述区域地图，确定所述第二子区域的至少一个第二顶点；基于预设的弓形路径规划规则，确定所述第一子区域的第一路径的目标结束点，根据所述目标结束点，确定所述第二子区域的第二路径的目标起始点，所述目标起始点为距离所述目标结束点最近的第二顶点；其中，所述清洁设备从所述第一路径的目标结束点运动至所述第二路径的目标起始点以进入所述第二子区域。能够根据待清洁区域的区域地图合理规划路径，避免遗漏清洁或者重复清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 清洁 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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